При настройке конфигураций OpenOCD необходимо опираться на статью информационного портала отдела технической поддержки компании Миландр "Совместимость микроконтроллеров со средами разработки и программаторами".

Статья доступна по ссылке: https://support.milandr.ru/base/spravka/32-razryadnye-mikrokontrollery/sredy-otladki-i-programmatory/25277/

